氨基苯甲酸是一种重要的有机合成中间体，广泛应用于医药、染料和塑料工业中。其制备方法多种多样，其中一种常用的方法是苯甲酸与氨基苯酚在酸催化下反应制得。

反应机理如下：

首先，苯甲酸与氨基苯酚在酸催化下发生酰化反应，生成N-苯基氨基苯甲酸酯中间体。此时，酸催化剂起到了促进反应速率的作用。

然后，N-苯基氨基苯甲酸酯中间体在碱的催化下发生水解反应，生成氨基苯甲酸。此时，碱催化剂起到了促进反应速率的作用，同时也中和了酸催化剂的作用。

反应的化学方程式如下：

苯甲酸 + 氨基苯酚 + 酸催化剂 → N-苯基氨基苯甲酸酯中间体

N-苯基氨基苯甲酸酯中间体 + 碱催化剂 → 氨基苯甲酸

反应的优点是原料易得，反应条件温和，反应产物纯度高，适用于工业生产。同时，反应机理也为进一步研究和优化反应提供了理论基础。